La Biblioteca Pública Ávila se inauguró el 21 de noviembre de 2015 en el espacio cedido por la Casa de la Cultura Ávila, situada en el barrio La Milagrosa. Abrió oficialmente sus puertas al público el 1 de diciembre de ese mismo año, gracias al proyecto del Sistema de Bibliotecas Públicas de Medellín, impulsado por la Secretaría de Cultura Ciudadana.

En diciembre de 2019, la biblioteca se trasladó al barrio El Salvador, en la zona Centro-Oriental de la comuna 9 de Medellín, expandiendo sus oportunidades de integración con la comunidad y el territorio. Actualmente se encuentra en el segundo piso de la Institución Educativa El Salvador – Sección José de San Martín.
Desde su llegada al nuevo barrio, la biblioteca se ha consolidado como un espacio de encuentro, recreación, creación e inclusión, ofreciendo una variedad de actividades de formación, creación, imaginación, recreación y lectura para la comuna 9.

Establecerse en este nuevo territorio supuso un desafío para dar a conocer la biblioteca y consolidar su presencia, lo cual se ha logrado mediante alianzas con diversas entidades e instituciones locales, como la Casa de la Cultura Ávila, Fundación EPM, la Secretaría de Inclusión Social, el Centro del Valle del Software de Buenos Aires y la Mesa Ambiental de la Comuna 9, además, se han establecido colaboraciones con medios de comunicación comunitarios, como la Corporación Interactuado con la 9, el Periódico Q´hay de Nuev9 y la Esquina Radio, quienes han contribuido significativamente a visibilizar las actividades y servicios de la biblioteca.

La promoción de la escritura, la lectura y la oralidad ha sido fundamental, con la presencia de escritores como Orlando Casas, Laura Restrepo y Lucía Donadío, quienes han compartido sus procesos creativos con el público, inspirándolos a relacionarse más directamente con la lectura.